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迎向工业40史陶比尔秀新款机械手臂

2021-12-15 来源:天水农业机械网

王赐麟/台北报导

随着近期积体电路和电子零组件的出口表现亮眼,及工业4.0带动市场竞争激烈,作为智慧制造核心的工业机器人,是越来越多厂商关注的对象。史陶比尔集团(staubli)凭藉超过百年的机电经验,针对旧产品进行重新开发计画,推出全新tx2机械手臂和agv自走车。

新一代tx2为六轴机械手臂,搭配sick感测器,适用于各种狭小或恶劣的生产环境,并符合ple sil 3最高安全等级,可确保操作人员与机械手臂共处同一空间生产。史陶比尔表示,公司的机械手臂在电子业与半导体自动化领域发展逾25年,洁净度与稳定度获业界肯定,且能以极短周期时间进行电子零件的组装、检测、包装,而以机器人搬运的半导体晶圆与载具,精度亦高达微米等级。

此外绝对的调教是新列产品主打的特色之一,史陶比尔台湾副总经理陈孟辉表示,就如同手动开车和自动驾驶的区别,业界常见的机械手臂设定方式,是由操作人员带领手臂走一次路径,虽然简单但容易产生误差,而且若是生产环境复杂,连人都难以深入现场,要如何带领手臂学习?所以史陶比尔为解决痛点,在手臂出厂之前就会进行绝对的调教,客户安装完成后只需要在操作面板上进行设计,机械手臂就会按照路径行走,即便多点来回都不会产生误差。

陈孟辉也提到,史陶比尔考量客户使用安全做了新的设计,例如为机械手臂穿上一层皮肤(tx2 touch薄膜)、工作机台搭载侦测器等,透过这些额外设备里的传感器,可针对操作人员的接近范围做三个等级区分,达到人和机器可同时动作且能互相任意接触,以减少因设备停摆而流失的产能。

史陶比尔为机电解决方案供应商,在业界以高效和精确见称,旗下三个专业部门为纺织机械、工业连接器、工业机器人,年营业额超过瑞士法郎12.5亿,相当于台币390亿元。

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