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拓斯达荣获维科杯OFweek2020中国机器人行业优秀产品奖

2021-08-18 来源:天水农业机械网

拓斯达荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品”奖

4月7日,由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”在深圳隆重举办。

来自机器人行业的本体制造商、核心器件供应商、系统集成商、人工智能技术提供商、渠道分销商/代理商、知名院士/专家/学者、行业科研单位/协会、行业终端用户、行业知名媒体等产业链上下游嘉宾齐聚一堂,共谋我国机器人产业发展。

在会议最后环节,“维科杯·OFweek 2020(第三届)机器人行业年度评选”获奖名单正式出炉。

其中广东拓斯达科技股份有限公司荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品”奖。

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获奖产品介绍

拓斯达荣获维科杯OFweek2020中国机器人行业优秀产品奖

获奖产品:拓星辰TR001-HP400

产品为水平多关节SCARA机器人,臂长400mm,额定负载1kg、最大负载3kg,重复定位精度±0.01mm,标准循环时间0.39s(1㎏)。

1.本体、控制柜、示教器、控制系统等均为自主独立研发,拥有完整知识产权。

2.全新设计的整体外观造型,搭配风帆与河流等寓意元素,使机器人看起来简洁美观。

3.通过对各轴布局进行极限设计和对各加工件进行仿真分析、拓扑优化、样机验证等手段做设计优化,使各轴惯量显著降低,整机性能相比竞争对手具有显著优势。

4.对机器人本体加工件精度尺寸进行验证优化,搭配自主研发标定算法与设备进行标定补偿,使机器人重复定位精度达到±0.01mm,绝对定位精度达到±0.1mm的国际领先水平。

5.设计充分考虑到兼容性问题,电机、减速机、丝杠等核心部件可与多家主流品牌标准产品无修改兼容,同一机型无需改动即可衍生出高、中、低等各配置版本,能快速根据客户的成本与性能需求进行定制化配置生产。

6.设计中对大量加工件通过标准件进行替代,显著降低物料成本与加工风险,同时缩短产品交付时间。

7.单芯异构双核SoC驱控一体软硬件平台:研究工业机器人驱控一体控制系统的标准化接口定义,采用单芯异构SoC设计驱控一体软硬件平台;研究异构双核SoC多任务CPU资源分配方式、多任务实现策略;研究异构双核SoC任务调度、中断及域管理等响应模式。

8.多轴协同的高响应伺服驱动控制算法:研究多轴驱动协同运动控制技术、各轴运动协同参数自适应配置技术、运动轴间的运动特性耦合的控制关系;研究联动运动轴之间的时间精确同步技术、基于位姿的多轴电机参数协同自适应控制技术、伺服驱动自适应滤波及振动抑制技术等

9.面向多行业应用的柔性工艺集成研究:面向3C、家电、塑料、汽车、医疗等行业柔性工艺集成研究,构建驱控一体控制系统综合测试及验证平台,研究视觉、力觉、触觉、位置检测等安全碰撞感知技术。

10.基于FPGA可编程的IP核总线设计,实现EtherCAT及NCUC-bus两种现场总线的归一设计,节点传输及处理时延、传输可靠性等方面达到国际同行最高水平。

11.采用带摩擦力动力模型的机器人力/位柔顺控制策略,实现机器人高精度位姿控制,在行业中处于先进地位。

伪微分反馈与前馈的自适应控制方法,基于惯量辨识的力前馈环节,结合多重陷波技术,在振动抑制的同时提高系统响应能力,在行业中处于先进地位。

获奖理由

拓斯达拥有该产品本体、控制柜、示教器、控制系统等完整知识产权,为自主独立研发,机器人重复定位精度达到±0.01mm,绝对定位精度达到±0.1mm的国际领先水平。

企业介绍

拓斯达荣获维科杯OFweek2020中国机器人行业优秀产品奖

广东拓斯达科技股份有限公司(SZ.300607)是国家级高新技术企业,专注于工业机器人的研发、制造、销售,致力于打造系统集成 + 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。

更多资讯及回看请参阅大会专题:https://mp.ofweek.com/m034542412485